淺析三輥閘視頻監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用
　　三輥閘小編：三軸穩(wěn)定平臺(tái)，又稱三軸結(jié)構(gòu)或三軸螺旋儀。它是進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)跟蹤和定位的關(guān)鍵設(shè)備。由于這種平臺(tái)在運(yùn)行中擁有著很高的靈活性和穩(wěn)定性，因此在航天領(lǐng)域、軍工領(lǐng)域等方面一直有著很高程度的應(yīng)用。
　　所謂三軸，就是在三維立體空間的環(huán)境下，通過(guò)長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方面對(duì)物體進(jìn)行控制和定位。把這種技術(shù)應(yīng)用于控制平臺(tái)的話，則可使受控設(shè)備更好的三輥閘擺脫因設(shè)備本身所處的形態(tài)等因素對(duì)工作效果產(chǎn)生的影響。對(duì)于安防監(jiān)控領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，雖然目前許多的二軸攝像機(jī)已經(jīng)逐漸打破自身安裝地點(diǎn)所帶來(lái)的限制，將自己的盲區(qū)縮小到很小的范圍。但是，安裝形態(tài)、安裝地點(diǎn)等因素，依然制約著許多二軸平臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控效果。三輥閘不過(guò)，三維操控的三軸平臺(tái)技術(shù)則能夠比二軸平臺(tái)更加靈活的解決這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)一步消除視頻監(jiān)控的死角。
　　從工作原理上來(lái)說(shuō)，一般情況下，三軸平臺(tái)由空間上互相垂直的三個(gè)構(gòu)架構(gòu)成，其中，內(nèi)框?yàn)榉轿豢?，中框?yàn)楦┭隹?，外框?yàn)闄M滾框。分別負(fù)責(zé)控制攝像頭的方位，俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)載體受外界影響發(fā)生震動(dòng)或者傾斜時(shí)，俯仰座架會(huì)根據(jù)縱橫兩個(gè)方向的傳感器分辨出偏離角度，并產(chǎn)生正比與偏角大小的交流信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，產(chǎn)生三輥閘平衡力矩，使平臺(tái)消除偏差，恢復(fù)水平。其實(shí)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，三軸平臺(tái)對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的作用主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方面：1、在運(yùn)動(dòng)中，通過(guò)平臺(tái)傳感器和電機(jī)隔離外界的干擾，從而達(dá)到穩(wěn)定視軸的作用。2、通過(guò)三個(gè)軸承控制導(dǎo)引頭，加大監(jiān)控范圍，完成對(duì)目標(biāo)快速準(zhǔn)確的追蹤。

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