全高轉(zhuǎn)閘小編；一個有效的ATA單元需要正確觸發(fā)報警警示動作，同時避免誤觸發(fā)報警給用戶帶來的不便，這是通過判斷是否正常進(jìn)入車內(nèi)和正常點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)的。
　　首先在進(jìn)行鎖車時，通過喇叭和轉(zhuǎn)向燈提示用戶安全鎖車，只有當(dāng)四門兩蓋狀態(tài)(四個車門開關(guān)、發(fā)動機(jī)蓋開關(guān)、行李箱開關(guān))全部為關(guān)閉狀態(tài)且點(diǎn)火信號無效時才能安全鎖車。安全鎖車后進(jìn)入防盜狀態(tài)，對四門兩蓋狀態(tài)及點(diǎn)火信號進(jìn)行監(jiān)測。如果未經(jīng)解鎖動作而檢測到車門或行李箱或發(fā)動機(jī)蓋被打開，則認(rèn)為是非法進(jìn)入，如果檢測到點(diǎn)火信號有效，則認(rèn)為是非法點(diǎn)火，這時通過喇叭和轉(zhuǎn)向燈啟動聲光報警，進(jìn)行解鎖動作或者在5秒中內(nèi)檢測到點(diǎn)火鑰匙ON/OFF全高轉(zhuǎn)閘切換兩次，停止報警回到正常狀態(tài)。ATA結(jié)構(gòu)如圖1所示：
　　圖1：ATA結(jié)構(gòu)示意圖Figure1:ATAStructureSchematicATA單元在鑰匙鎖車和解鎖動作下進(jìn)行門鎖控制的同時，以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)防盜報警狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，同時伴隨著一些警示動作向用戶提示當(dāng)前的車身狀態(tài)，下面首先對防盜報警狀態(tài)及其跳轉(zhuǎn)進(jìn)行分析，描述狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過程，然后描述車身狀態(tài)警示動作的設(shè)計。
　　ATA狀態(tài)機(jī)設(shè)計：
　　根據(jù)汽車使用方式和安全防盜的需要，設(shè)計以下幾個狀態(tài)：正常狀態(tài)NORMAL、防盜狀態(tài)SECURITY、等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY、報警狀態(tài)ALARM，正常狀態(tài)對應(yīng)汽車被正常使用的狀態(tài)，防盜狀態(tài)對應(yīng)安全鎖車后的狀態(tài)，等待退出防盜狀態(tài)是個中間暫態(tài)，對應(yīng)在防盜狀態(tài)中，用戶解鎖車門而不打全高轉(zhuǎn)閘開的情況，報警狀態(tài)對應(yīng)非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的狀態(tài)。下面以狀態(tài)機(jī)的方式介紹下這四種ATA狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。
　　圖2ATA狀態(tài)圖Figure2:ATAStatediagram在四門兩蓋全閉、點(diǎn)火信號無效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門閉鎖，ATA進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，此時啟動對車身狀態(tài)和解鎖動作的監(jiān)測；在SECURITY狀態(tài)下檢測到四門兩蓋打開或點(diǎn)火信號有效，進(jìn)入ALARM狀態(tài)，這時啟動聲光報警，在SECURITY狀態(tài)下解鎖，進(jìn)入QUIT_SECURITY狀態(tài)；QUIT_SECURITY是一個中間暫態(tài)，它至多維持20s時間，超時則自動閉鎖并再次進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，這樣可以防止用戶誤按遙控解鎖鍵帶來的安全性問題，如果在此期間車門打開，則進(jìn)入NORMAL狀態(tài)；在ALARM狀態(tài)下，報警一個循環(huán)后檢測到四門兩蓋全閉且點(diǎn)火信號無效，返回SECURITY狀態(tài)，也可以通過解鎖或者在5S內(nèi)點(diǎn)火信號ON/OFF切換兩次而進(jìn)入正常狀態(tài)。具體代碼設(shè)計在此不再贅述。
　　ATA警示動作：
　　由ATA狀態(tài)機(jī)可以看出，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的條件為解鎖閉鎖動作、四門兩蓋狀態(tài)和點(diǎn)火信號，ATA需要在狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過程中根據(jù)這些條件進(jìn)行相應(yīng)的提示和警示。
　　在鎖車時，根據(jù)四門兩蓋狀態(tài)以及點(diǎn)火信號，判斷是否可以安全全高轉(zhuǎn)閘鎖車，如果可以，則執(zhí)行閉鎖動作，同時轉(zhuǎn)向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次；如果四門兩蓋存在打開或微開的狀況，不執(zhí)行閉鎖動作，同時轉(zhuǎn)向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車主檢查某個未關(guān)上的車門或行李箱或發(fā)動機(jī)蓋。解鎖則比較簡單，轉(zhuǎn)向燈閃爍兩次以示區(qū)別即可。
　　在安全鎖車進(jìn)入防盜狀態(tài)后，BCM進(jìn)入低功耗模式，同時使能四門兩蓋及點(diǎn)火信號的開關(guān)中斷喚醒功能，當(dāng)存在非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的情況，會通過四門兩蓋或點(diǎn)火信號的開關(guān)狀態(tài)體現(xiàn)出來，這時喚醒CPU，同時啟動聲光報警-轉(zhuǎn)向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環(huán)四次，退出報警狀態(tài)則停止聲光報警。
　　對于四種ATA狀態(tài)，則全高轉(zhuǎn)閘通過一個功率非常小的報警LED燈的閃爍方式進(jìn)行區(qū)分，NORMAL狀態(tài)下LED熄滅，SECURITY狀態(tài)和ALARM狀態(tài)采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態(tài)QUIT_SECURITY狀態(tài)下，LED以200ms為周期快速閃爍。（文章鏈接：中國安防展覽網(wǎng)）
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