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   如今在城市家家有汽車，家家出門有車用，擺閘小編想汽車是現(xiàn)代的主要交通工具，在發(fā)達(dá)國(guó)家汽車已進(jìn)入家庭.但駕駛汽車是件不容易的事，它有油門，離合器，剎車，換檔和方向盤等多個(gè)操作機(jī)構(gòu)，工作時(shí)各操作機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合動(dòng)作。因此使汽車駕駛操作簡(jiǎn)化，行駛更加安全、舒適是當(dāng)今汽車研究的主要課題之一。

   汽車無(wú)人駕駛有沒有可能實(shí)現(xiàn)，三輥閘小編分享瑞典已開發(fā)出用微型操縱桿駕駛的汽車，德國(guó)研制出了能在高速公路上行駛的計(jì)算機(jī)輔助駕駛汽車，美、日等國(guó)也在汽車自動(dòng)駕駛方面開展了許多研制工作。此外一些工程車輛如推土機(jī)、壓路機(jī)、礦山運(yùn)輸車、救火車等在作業(yè)時(shí)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，這些車輛的駕駛自動(dòng)化也是十分必要的。

   汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指無(wú)人直接參與下駕駛汽車行駛的自動(dòng)控制系統(tǒng)。駕駛汽車不僅要求駕駛員能熟練地操作多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還要根據(jù)車上各種指示儀表和路況及時(shí)作出決策，協(xié)調(diào)地操作相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)多參數(shù)、多回路、復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

1.用計(jì)算機(jī)鍵盤操作，也可用模擬控制盒操作?？梢詥为?dú)控制油門、離合器、剎車、換檔和方向機(jī)等操作機(jī)構(gòu)。對(duì)某些常用的駕駛動(dòng)作如啟動(dòng)、啟步行車、換檔、剎車、停車等需要幾個(gè)操作機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合動(dòng)作，可用宏命令程序控制，以簡(jiǎn)化操作。

2.預(yù)編程行車。預(yù)先將規(guī)劃好的程序輸入計(jì)算機(jī)，汽車便會(huì)自動(dòng)照規(guī)劃好的路線行駛，操作人員只作監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)行車有誤通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤進(jìn)行干預(yù)。

3.示教再現(xiàn)駕駛。人工駕駛行車路線由車載計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄下各操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作程序，然后汽車按記錄程序行車，復(fù)現(xiàn)原有行車路線。

4，酉己置車載的遙控發(fā)射和接收裝置時(shí)，可以在,地面遙控駕駛行車。

  http://www.xuebaji.cn/帶各位了解了，小編也學(xué)習(xí)了現(xiàn)行的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已通過(guò)專家技術(shù)鑒定，的速度由計(jì)算機(jī)駕駛行車，七下坡速度穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向靈活，啟步、停車平穩(wěn)。遙控駕駛時(shí)工作可靠，遙控命令反應(yīng)時(shí)間小于1秒，預(yù)編程行車在走矩形路線時(shí)轉(zhuǎn)角誤差小于5度，示教再現(xiàn)行車時(shí)其終點(diǎn)和復(fù)現(xiàn)路程相對(duì)誤差不超過(guò)2米。