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　　三輥閘功能：

　　1、控制器可以獨(dú)立工作，上電后自動(dòng)關(guān)門(mén)

　　2、既可以通過(guò)串口發(fā)指令給控制器進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，又可以通過(guò)對(duì)控制器輸入口的電平控制進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。當(dāng)兩者控制沖突時(shí)，計(jì)算機(jī)的 控制優(yōu)先;　

　3、通過(guò)串口可以進(jìn)行必要的設(shè)置，具體內(nèi)容請(qǐng)參考《閘機(jī)通訊協(xié)議要求》

　　4、要提供通信協(xié)議，協(xié)議要求請(qǐng)參考《閘機(jī)通訊協(xié)議要求》

　　5、在運(yùn)行過(guò)程中，要返回狀態(tài)信息、故障信息、報(bào)警信息等，具體內(nèi)容請(qǐng)參考《閘機(jī)通訊協(xié)議要求》;

　　6、一定要在關(guān)門(mén)或開(kāi)門(mén)完全到位穩(wěn)定后，才返回關(guān)門(mén)或開(kāi)門(mén)的狀態(tài);不要在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)過(guò)程中或門(mén)還沒(méi)有穩(wěn)定時(shí)，輸出開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的狀態(tài)。

　　7、當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)被堵住時(shí)，門(mén)將停住1秒鐘(停止時(shí)間可以設(shè)置，范圍為1-1200秒，精度為1秒)，然后繼續(xù)關(guān)門(mén)動(dòng)作(以慢速度運(yùn)行)，如 果嘗試多次(次數(shù)可以設(shè)置，范圍為1-10次)，都失敗的話(huà)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)剎車(chē)器鎖住閘門(mén)，直到外部控制放開(kāi)剎車(chē);在此期間，只要上層軟件 有開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的指令，都能夠執(zhí)行開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的指令。

　　8、可以通過(guò)軟件進(jìn)行初始位設(shè)置：一旦開(kāi)始進(jìn)行初始位設(shè)置，剎車(chē)器應(yīng)該是放開(kāi)狀態(tài)，門(mén)可以被自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把2扇門(mén)轉(zhuǎn)到關(guān)門(mén)位置后，計(jì)算 機(jī)發(fā)指令使控制器保存當(dāng)前位置;

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