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三輥閘最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的。三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。 
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。 
【優(yōu)點(diǎn)】
1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。 
2、成本較低。 
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。 
【缺點(diǎn)】 
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在500mm左右。 
2、通行速度相對(duì)較慢。 
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行。 
4、外觀的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不足。 
5、機(jī)械式和半自動(dòng)式三輥閘的閘桿運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)有機(jī)械碰撞，噪音較大，全自動(dòng)三輥閘則沒有這個(gè)問題。 
【應(yīng)用場(chǎng)合】
適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時(shí)不太愛護(hù)的場(chǎng)合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場(chǎng)合。