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　　翼閘機(jī)控制方式

　　1、由左右兩個(gè)門構(gòu)成一道閘門。由一個(gè)控制器同時(shí)控制左右兩個(gè)電機(jī)，要求閘門0.8秒時(shí)間轉(zhuǎn)動90度，越快越好，速度平滑。

　　2、計(jì)算機(jī)與控制器之間采用RS485/422或者CAN總線方式連接，一臺計(jì)算機(jī)能控制兩對或兩對以上的閘門，建議設(shè)計(jì)電路時(shí)每個(gè)控制器有一個(gè)地址撥碼。在合同期限內(nèi)實(shí)現(xiàn)RS485/422的通訊和CAN接口的測試，在合同期限外可以實(shí)現(xiàn)CAN接口的通訊。

　　3、計(jì)算機(jī)與控制器之間的通訊采用主從方式，由計(jì)算機(jī)主動發(fā)送讀取狀態(tài)信息、報(bào)警信息、故障信息等指令，控制器接收到指令后才返回?cái)?shù)據(jù);

　　4、電機(jī)的位置反饋可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器，也可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器。

　　翼閘機(jī)硬件要求

　　1. 建議控制板和驅(qū)動板分開。

　　2. 接口包括RS485/422、CAN、I/O、電源、電機(jī)和編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、指示燈

　　翼閘機(jī)軟件要求

　　1. 根據(jù)需求確定閘機(jī)的通訊協(xié)議。

　　2. 為了調(diào)試方便，通訊協(xié)議中應(yīng)該考慮調(diào)試的信息，保證現(xiàn)場調(diào)試的方便。

　　翼閘機(jī)功能要求

　　1、控制器可以通過RS485/422與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，RS485/422通訊芯片建議采用MAX3161;

　　2、要提供通信協(xié)議，協(xié)議要求請參考《閘機(jī)通訊協(xié)議要求》;

　　3、控制器可以獨(dú)立工作，上電后自動關(guān)門;

　　4、既可以通過串口發(fā)指令給控制器進(jìn)行開關(guān)門動作，又可以通過對控制器輸入口的電平控制進(jìn)行開關(guān)門動作。當(dāng)兩者控制沖突時(shí)，計(jì)算機(jī)的控制優(yōu)先;

　　5、通過串口可以進(jìn)行必要的設(shè)置，具體內(nèi)容請參考《翼閘機(jī)通訊協(xié)議要求》;

　　6、在運(yùn)行過程中，要返回狀態(tài)信息、故障信息、報(bào)警信息等，具體內(nèi)容請參考《翼閘機(jī)通訊協(xié)議要求》;

　　7、一定要在關(guān)門或開門完全到位穩(wěn)定后，才返回關(guān)門或開門的狀態(tài);不要在開門或關(guān)門過程中或門還沒有穩(wěn)定時(shí)，輸出開門和關(guān)門的狀態(tài)。

　　8、可以通過軟件進(jìn)行初始位設(shè)置：一旦開始進(jìn)行初始位設(shè)置，剎車器應(yīng)該是放開狀態(tài)，門可以被自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)把2扇門轉(zhuǎn)到關(guān)門位置后，計(jì)算機(jī)發(fā)指令使控制器保存當(dāng)前位置;

　　9、當(dāng)開門過程中，門被堵住時(shí)，門將停住1秒鐘，然后繼續(xù)開門動作(以慢速度運(yùn)行)，如果嘗試多次,都失敗的話，就發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)剎車器鎖住翼閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關(guān)門的指令，都能夠執(zhí)行開門和關(guān)門的指令。

　　10、當(dāng)關(guān)門過程中，門被堵住時(shí)，門將停住1秒鐘，然后繼續(xù)關(guān)門動作，如果嘗試多次,都失敗的話，就發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)剎車器鎖住翼閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關(guān)門的指令，都能夠執(zhí)行開門和關(guān)門的指令。

　　11、當(dāng)門在關(guān)門位置時(shí)，有人強(qiáng)行推門，剎車器將鎖住閘門2秒鐘然后控制閘門回到關(guān)門位置，如果嘗試多次都失敗的話，就發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)剎車器鎖住閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關(guān)門的指令，都能夠執(zhí)行開門和關(guān)門的指令。

　　12、在受阻或被推門后，停止和剎車的延時(shí)過程中，要可以響應(yīng)外部的開關(guān)門指令;

　　13、控制器要有掉電記憶功能，需要的話可增加電池，有自動充電的電路。當(dāng)控制器被重新上電后，閘門應(yīng)自動回到初始位位置;

　　14、門的開啟和關(guān)閉的設(shè)計(jì)為速度：0.8秒轉(zhuǎn)動90度，越快越好。

　　15、在開門或關(guān)門指令在執(zhí)行過程中，控制器還沒有輸出開門和關(guān)門到位狀態(tài)時(shí)，此時(shí)上層軟件再次發(fā)送此開門和關(guān)門指令，這些指令丟棄，不被響應(yīng)。只有當(dāng)門被剎住或停住時(shí)，才響應(yīng)執(zhí)行指令。

　　16、有超寬通道和普通通道，2種門的大小不同，在控制其中可以設(shè)置兩種門的參數(shù)。在合同期限內(nèi)實(shí)現(xiàn)普通通道的控制，但軟件設(shè)計(jì)中必須考慮2種門的參數(shù)設(shè)置。在合同期限外實(shí)現(xiàn)超寬通道的控制。

　　17、開門的角度可以設(shè)置50-90度。

　　18、可以設(shè)置各個(gè)門所安裝編碼器的線數(shù)。

　　19、2扇門同時(shí)開門和關(guān)門，轉(zhuǎn)動角度必須保持一致。但當(dāng)只接1扇門時(shí)，控制器也可以工作。

　　20、當(dāng)控制器電源正常，電機(jī)電源被關(guān)閉時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警信息。當(dāng)電機(jī)電源重新開啟后，清除上層軟件已經(jīng)發(fā)送的開門和關(guān)門指令，門自動關(guān)閉，繼續(xù)運(yùn)行。

　　21、當(dāng)控制器的電源被關(guān)閉，又重新開啟時(shí)，應(yīng)重新尋找編碼器零位，然后該門將自動復(fù)位，到關(guān)閉的狀態(tài)，清除報(bào)警信息。

　　22、當(dāng)編碼器線被切斷時(shí)，控制器應(yīng)發(fā)出報(bào)警信息。如果編碼器線重新接上時(shí)，應(yīng)重新尋找編碼器零位，然后該門將自動復(fù)位，到關(guān)閉的狀態(tài)，清除報(bào)警信息。

　　23、具有測試功能。有兩個(gè)或更多測試按鈕，當(dāng)進(jìn)行測試模式時(shí)，通過按下測試按鈕可以使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。同時(shí)通過串口發(fā)指令也可以進(jìn)行測試，具體請參考《翼閘機(jī)通訊協(xié)議要求》。

　　24、每個(gè)控制器要提供兩扇門的剎車器控制接口，剎車器的工作電源由控制器提供。剎車器正常工作時(shí)電壓為DC24V，電流為0.75A