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　　翼閘通訊協(xié)議是什么，翼閘遵循的是什么協(xié)議，視乎翼閘通訊協(xié)議有點(diǎn)玄乎，翼閘通訊協(xié)議是一種機(jī)器語(yǔ)言，機(jī)器操作指令。翼閘通訊協(xié)議分為硬件協(xié)議和幀協(xié)議兩部分。下面具體介紹一下

　　一、翼閘硬件協(xié)議

　　通訊信號(hào)：RS485，半雙工

　　通訊波特率：9600bps

　　起始位：1位

　　停止位：1位

　　數(shù)據(jù)位長(zhǎng)：8位數(shù)據(jù)位

　　奇偶校驗(yàn)位：無(wú)

　　二、翼閘幀協(xié)議

　　1.上位機(jī)發(fā)送幀格式：同步碼+機(jī)器地址+命令碼+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)碼

　　同步碼：235(十進(jìn)制)

　　翼閘機(jī)器地址：機(jī)器地址范圍為0-255(十進(jìn)制)

　　命令碼/數(shù)據(jù)：

　　1)左向開閘命令 40H 00H

　　2)右向開閘命令 41H 00H

　　校驗(yàn)碼=(同步碼)XOR(設(shè)備地址)XOR(命令)XOR(數(shù)據(jù))

　　(如機(jī)器地址為1時(shí)則發(fā)：EB+01+40+00+AA)注意為十六進(jìn)制

　　2.單片機(jī)發(fā)送幀格式：同步碼+機(jī)器地址+數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)碼

　　同步碼：235(十進(jìn)制)

　　設(shè)備地址：機(jī)器地址范圍為0-255(十進(jìn)制)

　　對(duì)于控制命令返回響應(yīng)碼：

　　翼閘左向開閘命令響應(yīng)碼 C0H 00H

　　右向開閘命令響應(yīng)碼 C1H 00H

　　校驗(yàn)碼=(同步碼)XOR(設(shè)備地址)XOR(數(shù)據(jù)1)XOR(數(shù)據(jù)2)。