全高轉(zhuǎn)閘小編；一個(gè)有效的ATA單元需要正確觸發(fā)報(bào)警警示動(dòng)作，同時(shí)避免誤觸發(fā)報(bào)警給用戶(hù)帶來(lái)的不便，這是通過(guò)判斷是否正常進(jìn)入車(chē)內(nèi)和正常點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)的。
首先在進(jìn)行鎖車(chē)時(shí)，通過(guò)喇叭和轉(zhuǎn)向燈提示用戶(hù)安全鎖車(chē)，只有當(dāng)四門(mén)兩蓋狀態(tài)(四個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋開(kāi)關(guān)、行李箱開(kāi)關(guān))全部為關(guān)閉狀態(tài)且點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效時(shí)才能安全鎖車(chē)。安全鎖車(chē)后進(jìn)入防盜狀態(tài)，對(duì)四門(mén)兩蓋狀態(tài)及點(diǎn)火信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果未經(jīng)解鎖動(dòng)作而檢測(cè)到車(chē)門(mén)或行李箱或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋被打開(kāi)，則認(rèn)為是非法進(jìn)入，如果檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)有效，則認(rèn)為是非法點(diǎn)火，這時(shí)通過(guò)喇叭和轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)聲光報(bào)警，進(jìn)行解鎖動(dòng)作或者在5秒中內(nèi)檢測(cè)到點(diǎn)火鑰匙ON/OFF
全高轉(zhuǎn)閘切換兩次，停止報(bào)警回到正常狀態(tài)。ATA結(jié)構(gòu)如圖1所示：
圖1：ATA結(jié)構(gòu)示意圖Figure1:ATAStructureSchematicATA單元在鑰匙鎖車(chē)和解鎖動(dòng)作下進(jìn)行門(mén)鎖控制的同時(shí)，以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，同時(shí)伴隨著一些警示動(dòng)作向用戶(hù)提示當(dāng)前的車(chē)身狀態(tài)，下面首先對(duì)防盜報(bào)警狀態(tài)及其跳轉(zhuǎn)進(jìn)行分析，描述狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過(guò)程，然后描述車(chē)身狀態(tài)警示動(dòng)作的設(shè)計(jì)。
ATA狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)：
根據(jù)汽車(chē)使用方式和安全防盜的需要，設(shè)計(jì)以下幾個(gè)狀態(tài)：正常狀態(tài)NORMAL、防盜狀態(tài)SECURITY、等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY、報(bào)警狀態(tài)ALARM，正常狀態(tài)對(duì)應(yīng)汽車(chē)被正常使用的狀態(tài)，防盜狀態(tài)對(duì)應(yīng)安全鎖車(chē)后的狀態(tài)，等待退出防盜狀態(tài)是個(gè)中間暫態(tài)，對(duì)應(yīng)在防盜狀態(tài)中，用戶(hù)解鎖車(chē)門(mén)而不打
全高轉(zhuǎn)閘開(kāi)的情況，報(bào)警狀態(tài)對(duì)應(yīng)非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的狀態(tài)。下面以狀態(tài)機(jī)的方式介紹下這四種ATA狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。
圖2ATA狀態(tài)圖Figure2:ATAStatediagram在四門(mén)兩蓋全閉、點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門(mén)閉鎖，ATA進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，此時(shí)啟動(dòng)對(duì)車(chē)身狀態(tài)和解鎖動(dòng)作的監(jiān)測(cè)；在SECURITY狀態(tài)下檢測(cè)到四門(mén)兩蓋打開(kāi)或點(diǎn)火信號(hào)有效，進(jìn)入ALARM狀態(tài)，這時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警，在SECURITY狀態(tài)下解鎖，進(jìn)入QUIT_SECURITY狀態(tài)；QUIT_SECURITY是一個(gè)中間暫態(tài)，它至多維持20s時(shí)間，超時(shí)則自動(dòng)閉鎖并再次進(jìn)入SECURITY狀態(tài)，這樣可以防止用戶(hù)誤按遙控解鎖鍵帶來(lái)的安全性問(wèn)題，如果在此期間車(chē)門(mén)打開(kāi)，則進(jìn)入NORMAL狀態(tài)；在A(yíng)LARM狀態(tài)下，報(bào)警一個(gè)循環(huán)后檢測(cè)到四門(mén)兩蓋全閉且點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效，返回SECURITY狀態(tài)，也可以通過(guò)解鎖或者在5S內(nèi)點(diǎn)火信號(hào)ON/OFF切換兩次而進(jìn)入正常狀態(tài)。具體代碼設(shè)計(jì)在此不再贅述。
ATA警示動(dòng)作：
由ATA狀態(tài)機(jī)可以看出，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的條件為解鎖閉鎖動(dòng)作、四門(mén)兩蓋狀態(tài)和點(diǎn)火信號(hào)，ATA需要在狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過(guò)程中根據(jù)這些條件進(jìn)行相應(yīng)的提示和警示。
在鎖車(chē)時(shí)，根據(jù)四門(mén)兩蓋狀態(tài)以及點(diǎn)火信號(hào)，判斷是否可以安全
全高轉(zhuǎn)閘鎖車(chē)，如果可以，則執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次；如果四門(mén)兩蓋存在打開(kāi)或微開(kāi)的狀況，不執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車(chē)主檢查某個(gè)未關(guān)上的車(chē)門(mén)或行李箱或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。解鎖則比較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向燈閃爍兩次以示區(qū)別即可。
在安全鎖車(chē)進(jìn)入防盜狀態(tài)后，BCM進(jìn)入低功耗模式，同時(shí)使能四門(mén)兩蓋及點(diǎn)火信號(hào)的開(kāi)關(guān)中斷喚醒功能，當(dāng)存在非法進(jìn)入或非法點(diǎn)火的情況，會(huì)通過(guò)四門(mén)兩蓋或點(diǎn)火信號(hào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)體現(xiàn)出來(lái)，這時(shí)喚醒CPU，同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警-轉(zhuǎn)向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環(huán)四次，退出報(bào)警狀態(tài)則停止聲光報(bào)警。
對(duì)于四種ATA狀態(tài)，則
全高轉(zhuǎn)閘通過(guò)一個(gè)功率非常小的報(bào)警LED燈的閃爍方式進(jìn)行區(qū)分，NORMAL狀態(tài)下LED熄滅，SECURITY狀態(tài)和ALARM狀態(tài)采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態(tài)QUIT_SECURITY狀態(tài)下，LED以200ms為周期快速閃爍。（文章鏈接：中國(guó)安防展覽網(wǎng)）
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